最先进人形机器人诞生,能成为人类的帮手吗?

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机器人帮助人类处理枯燥、肮脏和危险的工作，但又无法代替人类——这大概就是人类创造机器人的终极目标。抱着这样的目的，美国人形机器人开发公司Apptronik于23日公布了一款新型机器人阿波罗（Apollo）：身高1.75米，体重约75公斤，能够举起25公斤的重量，可以在室内或室外不受束缚的情况下工作22个小时。更重要的是，不同于某些电影、电视剧中拥有酷似人类外形的机器人，开发人员故意“可爱化”阿波罗的外形和行为，比如胸部配置有数字面板，可以显示剩余电量、当前正在执行的任务、下一步指令等，它还会转动头部来指示要去的地方。Apptronik野心勃勃地表示：“我们要打造机器人中的‘iPhone’。”

阿波罗人形机器人，可以举起25公斤的重量。

平易近人的机器人

Apptronik的每一个开发人员均致力于打造一款能与人类互动的多功能机器人，这种价值观催生了阿波罗的诞生。Apptronik联合创始人兼首席执行官杰夫·卡德纳斯（Jeff Cardenas）曾表示：“人类最宝贵的资源是时间，但偏偏我们的时间有限，所以我们要为自己建造可以节省大量时间的工具。”从广义上讲，Apptronik将阿波罗定位为一种高性能、易用并且可以处理不同事情的人形机器人，比如可以将它应用于物流领域，处理对体力要求较高的事情，开发人员认为一旦将阿波罗大批量生产并投入使用，10年后，劳动力短缺问题可以得到极大解决。

事实上，阿波罗的前身是Apptronik与NASA合作设计的另一款机器人——Valkyrie。这款机器人于2013年亮相，它身高1.9米，重136公斤，是一款拥有双脚的人形机器人，能够灵巧地行走、越过或绕过障碍物、搬运物品和开门。Valkyrie已投入使用，正在澳大利亚进行无人和海上能源设施的远程看守工作。

Valkyrie机器人。

基于Valkyrie的设计，Apptronik开发人员花费数年时间构建独特的机器人组件，最终打造出可以在人类环境中运行的人形机器人。通常情况下，传统机器人被螺栓固定在地面上，只能在专门设计的空间内运行，但阿波罗可以像人类一样移动、弯曲手臂和抓握物体；传统机器人依赖于高精度零件，但相机和人工智能系统的引入让阿波罗的运行不再依赖于编程系统、任何高精度或专有组件，对环境的适应和响应能力更强。这代表着生产阿波罗类型的人形机器人零件更加便宜，最终阿波罗的价格将低于普通汽车的价格。

“简化复杂性”——这是Apptronik开发人员在设计阿波罗时秉承的核心。人类大约拥有300块肌肉，但阿波罗系统只需要30个不同的“肌肉群”，就可以用来完成基本的动作和活动。所谓的“肌肉群”实际上就是传感器。阿波罗的头部装有一个感知摄像头，“大脑”或主计算机位于胸部，而四肢上的传感器则可以帮助它描绘出360度环境视图并确定可以移动的位置。当阿波罗进入一个不确定甚至陌生的环境，它能够利用传感器快速描绘周围的环境并确定是否安全。“机器人需要与人类一样，拥有能够在混乱和不确定的环境中工作的能力。”Apptronik联合创始人兼首席技术官尼克·潘恩（Nick Paine）说道。

梦想登上月球和火星

目前阿波罗正在工厂和仓库中执行简单的任务，例如移动箱子和推车。随着时间推移，阿波罗的功能将通过更新的系统而增强，可用于建筑、电子产品生产、送货上门甚至老年人护理等领域。卡德纳斯甚至表达了更美好的愿景：“我们打造的这款多功能机器人，可以帮助我们在地球上做所有我们不想做的事情，并最终有一天探索月球、火星及更远的地方。” 这也就是为什么阿波罗需要拥有能够在陌生环境中工作的能力的原因。

为了能在真空环境下工作，阿波罗首先需要前往国际空间站进行锻炼。“如果阿波罗探索太空，我们需要给它配备更灵活和适应性更强的系统，可以预防在执行任务中出现的任何特殊情况。”开发人员阿齐米（Azimi）表示。根据NASA的阿耳忒弥斯登月计划，人类最终会在月球上建立一个永久基地，并促进人类前往火星的任务。阿齐米认为像阿波罗这样的机器人可能会派上用场，尤其在月球表面建造加压漫游车时，阿波罗能够成为人类不可或缺的帮手。

在太空中使用阿波罗这样的人形机器人的好处是，在宇航员到达前，它们可以用来构建和测试以人类为设计理念的环境，例如月球和火星栖息地。但与此相关的是，人形机器人会面临更严峻的挑战，比如需要在与房车一般大小的环境中爬行、具有打开加压门的力量和灵活性。“所以我的梦想是，希望能在未来10年拥有可以在太空中部署的通用人形机器人，帮助机组人员更加专注他们擅长的事情——探索科学发现。”阿齐米说道。

新闻与图片来源：CNN、The Robot Report，部分图片来自网络

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